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Serie de paneles de control de máquinas KDM
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Panel de control de la máquina KDM
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Panel de control de la máquina: guía completa de preguntas frecuentes
El control de máquinas es un punto crucial de cualquier instalación industrial donde se utilicen máquinas para procesos automáticos continuos.
Para evitar fallos mayores y establecer condiciones adecuadas de trabajo en la máquina se utilizan paneles de control.
Echemos un vistazo más de cerca a esta pieza de tecnología.
- ¿Qué es un panel de control de máquina?
- ¿Cómo funciona un panel de control de una máquina?
- ¿Qué tipos de paneles de control de máquinas existen?
- ¿Qué tipo de materiales se utilizan para fabricar paneles de control de máquinas?
- ¿Cuáles son las partes principales del panel de control de la máquina?
- ¿Cómo se montan los paneles de control de las máquinas?
- ¿Cuándo se necesitan interruptores en la puerta del panel de control?
- ¿Cómo instalar equipos eléctricos dentro del gabinete del panel de control de la máquina?
- ¿Dónde se utilizan los paneles de control de máquinas?
- ¿Cómo diseñar un panel de control de una máquina?
- ¿Por qué es necesario etiquetar los componentes y cables dentro del panel de control de la máquina?
- ¿Qué tipo de protección se necesita para los paneles de control de la máquina?
- ¿Cuál es el MOQ de KDM al solicitar paneles de control de máquinas?
- ¿Los paneles de control de máquinas KDM tienen certificación UL?
- ¿Cuáles son los estándares exactos que se utilizan en la fabricación de paneles de control de máquinas?
¿Qué es un panel de control de máquina?
Un panel de control de una máquina es un área plana donde se muestran los instrumentos de control o monitoreo.
También puede tener la forma de una unidad cerrada que es parte de un sistema a la que los usuarios pueden acceder.
Se pueden encontrar en diversas instalaciones: fábricas, líneas de producción, en lugares como centrales nucleares, barcos, aviones.
Los paneles de control más antiguos suelen estar equipados con botones pulsadores e instrumentos analógicos.
Por otro lado, los paneles modernos tienen Pantallas táctiles que se utilizan con fines de seguimiento y control.
¿Cómo funciona un panel de control de una máquina?
El funcionamiento de las máquinas puede controlarse con capacidades analógicas, digitales y de movimiento.
Para desarrollar correctamente sistemas industriales Con paneles de control de máquinas, se requiere una metodología de diseño.
Hay tres secciones básicas de metodología de diseño necesarias para desarrollar controles de máquinas: señal, decisión y acción.
# 1. Señal de control
En primer lugar, hay una señal de control que inicia toda la operación de control a través de un conjunto de contactos electromecánicos o conmutación electrónica.
El dispositivo de control de destino se activará mediante señales de control.
Si el electromecánico o dispositivo de conmutación electrónico no está activo, la señal de control no energizará la carga electromecánica o electrónica de destino.
La especificación de controles de la máquina proporcionará el tipo de dispositivo de conmutación electromecánico o electrónico a utilizar para la señal de control deseada.
Los ejemplos de dispositivos de señal de control consisten en los siguientes componentes electromecánicos o electrónicos:
- interruptores pulsadores;
- interruptores de límite;
- interruptores de flujo;
- interruptores de temperatura;
- fotointerruptores;
- Paneles HMI;
- interruptores de proximidad.
# 2. Decisión
El corazón de cada sección de decisión es un sistema central de procesamiento digital.
Un sistema de este tipo se divide en dos subcategorías: rutas de datos y lógica de control.
Las rutas digitales incluyen circuitos aritméticos y de movimiento de datos como sumadores básicos y registros de desplazamiento.
La lógica de control crea señales de sincronización para procesar secuencias adecuadas para el correcto funcionamiento de la máquina.
Las decisiones las toma una unidad central de procesamiento.
En los primeros días de las máquinas programables, se utilizaba un microprocesador.
Hoy, FPGA, PSoC, o ARM-Cortex Los microcontroladores basados en IA pueden realizar actividades de procesamiento de decisiones de forma rápida y eficaz.
Las operaciones aritméticas, de secuenciación, lógica de bajo nivel y de control son actividades de decisión típicas que se llevan a cabo en el procesador programable de controles de la máquina.
Circuitos combinacionales con puertas lógicas básicas Al igual que AND, OR, NOT, NOR pueden realizar decisiones de bajo nivel para el control de la máquina de destino.
Estas puertas de bajo nivel se pueden implementar utilizando FPGAs o PSoC.
Las señales de control son recibidas por la sección de decisión desde el dispositivo de conmutación electromecánico o electrónico.
La información eléctrica puede estar en formato analógico o digital para que coincida con los procesos de la sección de decisión.
Se proporciona una señal de salida adecuada que impulsará una acción de control de máquina específica.
Las funciones de decisión se codifican tradicionalmente en un lenguaje de alto nivel como C, C++ o un formato gráfico que consiste en un programa de lógica de escalera.
Los parámetros de decisión reales se proporcionarán en las especificaciones funcionales de los controles de la máquina.
# 3. Acción
Una vez que se han especificado las funciones lógicas de procesamiento de la sección de decisión en una especificación de requisitos de software, es necesario especificar la función de acción de salida.
La acción es tradicionalmente física y proporciona una función de movimiento, visual o audible.
La acción dirige el movimiento, los efectos visuales o audibles del control de la máquina.
Los motores, solenoides, lámparas piloto LED, pantallas LCD y anunciadores electrónicos son ejemplos de componentes utilizados para funciones de control de máquinas de salida.
Una vez recopilados, los datos de control de salida de una CPU se pueden enviar a actuadores electromecánicos o electrónicos del panel de control de la máquina con la ayuda de un cable MC (control de la máquina).
¿Qué tipos de paneles de control de máquinas existen?
# 1. Paneles de control de alto voltaje
Los paneles de control de alto voltaje brindan control y protección centralizados de equipos y circuitos de energía de alto voltaje en instalaciones industriales, comerciales y de servicios públicos que involucran generadores, motores, circuitos alimentadores, líneas de transmisión y distribución.
# 2. Paneles de control de baja tensión
Al igual que en el caso anterior, Bajo voltaje Los paneles de control proporcionan control centralizado y protección de diversos equipos y circuitos.
La única diferencia es que en este caso los paneles de control operan en régimen de baja tensión.
# 3. Paneles de control de motores
Los paneles de control de motores son dispositivos que operan y regulan el rendimiento del motor.
A control de motor Podría incluir un método automático o manual para iniciar y detener el motor, seleccionar la dirección de rotación (hacia adelante o hacia atrás), limitar o regular el torque, regular la velocidad y/o proteger el motor de una sobrecarga o falla accidental.
Los controles de motor de alto rendimiento son necesarios prácticamente en cualquier aplicación industrial.
# 4. Paneles de control de instrumentos
Los paneles de control de instrumentación están diseñados para monitorear y controlar varios niveles como temperatura, flujo, corriente y presión de los instrumentos de campo que están conectados a ellos.
Estos paneles se utilizan en una amplia variedad de industrias, incluidas la petroquímica, refinerías, tuberías, farmacéutica, tratamiento de aguas residuales y procesamiento de alimentos.
# 5. Paneles de control del generador
El corazón de un panel de control de generador es su capacidad de iniciar y detener automáticamente el motor de un generador.
El panel de control del generador Puede monitorear funciones críticas del motor, como la presión del aceite y la temperatura del refrigerante.
Además, puede apagar el motor del generador para protegerlo de daños.
# 6. Paneles de control de iluminación
Como sugiere el nombre, los paneles de control de iluminación se utilizan para gestionar el funcionamiento de diferentes artefactos de iluminación donde se utilizan motores.
Con la ayuda de estos paneles se puede regular la intensidad de la luz, configurar temporizadores, comprobar las condiciones de funcionamiento del dispositivo de iluminación, etc.
# 7. Paneles del centro de control de potencia
Se utilizan como tablero de distribución de energía para controlar la energía suministrada a motores, paneles y transformadores.
El centro de control de energía (PCC) medido para ser la base de un organismo eléctrico en cualquier industria.
Por lo tanto, ofrecerá a los usuarios confiabilidad a largo plazo, protección, bajo mantenimiento y tiempo de prueba.
# 8. Paneles de distribución de energía
Los paneles de distribución de energía se utilizan para cubrir una amplia gama de aplicaciones, incluida la distribución de energía, el control, la protección contra fallas a tierra y el monitoreo.
Aparte de esto, el panel de distribución de energía también sirve como panel de alarma para protección contra congelamiento, mantenimiento amplio de temperatura y aplicaciones de rastreo de calor.
# 9. Paneles de corrección del factor de potencia
Como viene del nombre, Corporación Financiera Internacional o Los paneles de control automático del factor de potencia se utilizan principalmente para la mejora del factor de potencia.
El factor de potencia se puede explicar como la relación entre la potencia activa y la potencia aparente y es un factor clave en la medición del consumo eléctrico.
# 10. Paneles de frecuencia variable
El panel VFD (panel de variador de frecuencia) también conocido como El VFD El panel de control está diseñado para controlar la velocidad del motor eléctrico y la bomba de alimentación.
Se utilizan a menudo en perforaciones, bombeos y otras aplicaciones de máquinas grandes.
¿Qué tipo de materiales se utilizan para fabricar paneles de control de máquinas?
Los tres principales materiales utilizados en la fabricación de equipos eléctricos y sus envolventes son los siguientes:
# 1. Metal
Los tres metales más comunes en los paneles de control son acero inoxidable, aluminio y carbono.
Acero carbono Cuesta menos pero debe pintarse o galvanizarse para resistir la corrosión.
La mayor ventaja del acero al carbono es que se puede modificar fácilmente después de la fabricación para su instalación o ampliación.
Aluminio y el acero inoxidable son más duraderos y resistentes, pero es más difícil modificarlos posteriormente.
Los tres metales son menos resistentes a la humedad que los termoplásticos o la fibra de vidrio, pero son los más fáciles de personalizar durante el diseño y la fabricación debido a la amplia disponibilidad y versatilidad de las herramientas para trabajar el metal.
El metal también absorberá y conducirá el calor más que otros materiales, lo que puede ser útil para disipar altas temperaturas si se diseña cuidadosamente.
# 2. Termoplásticos
Los termoplásticos incluyen policarbonatos, poliéster, ABS, CLORURO DE POLIVINILO, y mucho más.
Mayoría plástica Son altamente resistentes en ambientes corrosivos y pueden modificarse fácilmente para su expansión o instalación.
Los termoplásticos tienen propiedades de aislamiento perfectas, por eso a menudo se eligen para los controles eléctricos más sensibles a la temperatura.
Sin embargo, los termoplásticos también son mucho menos personalizables durante las fases de diseño y construcción.
# 3. Fibra de vidrio
Este material tiene fortalezas y debilidades en ambos extremos del espectro.
Fibra de vidrio Es inmune al óxido o a la oxidación de elementos corrosivos y ofrece la máxima resistencia química.
Sin embargo, los equipos de fibra de vidrio son muy rígidos y abrasivos para las herramientas, lo que los hace más difíciles de moldear y modificar posteriormente.
La fibra de vidrio también se degrada rápidamente con la luz solar y la exposición prolongada al calor, por lo que las aplicaciones de la fibra de vidrio son muy específicas.
¿Cuáles son las partes principales del panel de control de la máquina?
# 1. Circuito de potencia
Esto se refiere a cualquier circuito que utiliza electricidad para operar una carga en el panel de control.
Al cerrar el circuito la máquina conectada a él comienza a funcionar, mientras que al interrumpirlo la máquina se detiene.
# 2. Circuito de control
Un tipo especial de circuito que se utiliza para controlar circuitos de potencia disponible en el panel.
Se utiliza para garantizar la seguridad contra cortocircuitos de la máquina y los trabajadores.
# 3. Interruptores
El tipo más común de circuito de potencia y/o control se utiliza para controlar el arranque y la parada de la máquina conectada al panel de control.
# 4. Bloques de terminales
Se refiere a modular, bloques aislados que se utilizan para conectar uno o más circuitos del panel de control entre sí.
# 5. Contactores
Un contactor Es un interruptor controlado eléctricamente que actúa como un circuito de relé para equipos de alta capacidad nominal de corriente.
Proporcionan o interrumpen la alimentación eléctrica al dispositivo que se está controlando.
# 6. Accionamientos de motor
El accionamiento del motor consiste en un sistema mecánico en el que se utiliza un motor eléctrico para accionar una máquina u otro equipo conectado al panel de control.
# 7. Transformadores
Estos dispositivos estáticos Se utilizan para transferir cargas eléctricas entre dos o más circuitos.
La acción utiliza devanados primarios y secundarios y da como resultado la transferencia de potencia sin cambiar la frecuencia de la corriente.
# 8. Dispositivos de protección contra sobrecorriente
Estos dispositivos se utilizan para proteger las máquinas conectadas al panel de control contra sobretensiones eléctricas mediante el uso de disyuntores y circuitos fusibles eléctricos.
# 9. Paneles de puesta a tierra
Los paneles de puesta a tierra se utilizan para proteger contra el ruido eléctrico y también para mantener a los trabajadores a salvo de descargas eléctricas.
El panel de puesta a tierra conectado a los tableros de control industrial debe colocarse profundamente en el suelo en lugares donde no haya peligro de que personas o animales entren en contacto con ellos.
# 10. PLC (controlador lógico programable)
SOCIEDAD ANÓNIMA Es el corazón de cualquier panel de control de máquina.
Su función principal es enviar y recibir datos de varias partes del sistema para poder tomar las soluciones adecuadas.
Recomendamos el siguiente vídeo para aquellos lectores que quieran conocer más sobre los componentes dentro del gabinete del panel de control de la máquina.
¿Cómo se montan los paneles de control de las máquinas?
Los paneles de control de máquinas fabricados por KDM se pueden montar en el piso, la pared, el poste, Rieles DIN, etc.
Esta flexibilidad con las opciones de montaje del panel de control permite al diseñador colocar el panel de control en cualquier lugar de sus instalaciones.
De esta forma, el panel de control puede convertirse en parte de la solución de sistema integrado más eficaz.
Tenga en cuenta que el uso de un acondicionador de aire u otro dispositivo de enfriamiento agregado puede afectar el espacio de trabajo del panel de control.
¿Cuándo se necesitan interruptores en la puerta del panel de control?
Para que el funcionamiento de los paneles de control sea aún más flexible, se podrían utilizar interruptores y botones externos adicionales.
Normalmente, estos interruptores se colocan en la puerta del panel de control para que pueda acceder a ellos sin abrir el panel de control.
Le recomendamos utilizar los siguientes botones adicionales en el panel de control de su máquina.
# 1. Silenciar el timbre
El primer interruptor que se puede colocar en la puerta del panel de control es un timbre silenciador.
Este es el botón que usted utiliza y presiona cuando hay una alarma activa en el sistema.
Cuando hay una alarma activa en el sistema, el técnico, ingeniero u otra persona responsable presiona este botón para reconocer la alarma y silenciar el timbre.
Es por eso que a este botón a menudo también se le llama botón de reconocimiento.
# 2. Botón de emergencia
Generalmente, debajo del interruptor del timbre, se encuentra el gran botón rojo de apagado de emergencia o E-Stop, como a menudo se lo llama.
Como lo sugiere el nombre, este interruptor es necesario para apagar todo el sistema cuando hay una emergencia.
De esta manera se podrían evitar daños importantes al sistema o a las personas que lo rodean.
El interruptor en sí tiene una protección a su alrededor, llamada cubierta.
Esto evitará que el botón se utilice involuntariamente.
Los dispositivos de parada de emergencia siempre están cerca de donde la gente trabaja para ser útiles, pero tenemos esta cubierta alrededor para evitar cualquier uso no deseado.
¿Por qué?
Porque si alguien presiona este botón sin querer, todo el sistema se apagará por completo.
# 3. Botón de reinicio
Una vez superada la situación de emergencia y desea volver a ejecutar el sistema, puede presionar el botón de reinicio ESD, o reinicio de apagado de emergencia, para borrar la alarma.
¿Cómo instalar equipos eléctricos dentro del gabinete del panel de control de la máquina?
En primer lugar, veamos qué tipo de opciones de instalación están disponibles dentro del gabinete del panel de control de la máquina.
En primer lugar, cada máquina Caja del panel de control Puede utilizar estantes y rieles DIN para almacenar el equipo necesario con la máxima eficiencia.
Al instalar componentes dentro del gabinete del panel de control, primero debe comenzar con el diseño y la ubicación correctos de los componentes.
En cualquier panel de control, los componentes o sus grupos deben estar dispuestos de manera lógica y funcional.
Dado que la mayoría de los paneles tienen un interruptor de desconexión de energía entrante principal ubicado en la parte superior derecha del panel, tiene sentido lógico y funcional ubicar los componentes con el voltaje nominal más alto también en la parte superior del panel.
A partir de allí, la distribución de energía hasta los componentes de energía en el nivel de voltaje más bajo generalmente debe seguir una jerarquía de izquierda a derecha y de arriba a abajo.
Cada grupo de componentes de distribución de energía debe comenzar con el disyuntor principal para ese nivel de energía a la izquierda, seguido por los disyuntores de distribución, los fusibles y los terminales.
Mantenga suficiente espacio entre los componentes mencionados anteriormente para permitir la expansión.
Los bastidores del controlador lógico programable (PLC) y terminales de entrada/salida (E/S) Normalmente se colocan debajo de los componentes de distribución de energía.
Como el calor sube, tiene sentido colocar los componentes más calientes encima del PLC y otros equipos sensibles.
Nota: cada gabinete del panel de control debe tener medios para expulsar el exceso de calor en la parte superior.
¿Dónde se utilizan los paneles de control de máquinas?
Como dijimos al principio de estas FAQ, los paneles de control de máquinas se utilizan en los casos en los que se deben controlar máquinas industriales de forma automática.
Mencionemos algunos ejemplos en los que se pueden utilizar paneles de control de máquinas:
- Centrales eléctricas.
- Diversos sitios de fabricación (automotriz, producción de materias primas, etc.)
- Sitios de construcción.
- Refinerías.
- Motores marítimos y aeronáuticos.
- Instalaciones de la industria minera y maderera.
- Calderas y mecanismos neumáticos.
- Maquinaria para almacenamiento y procesamiento de alimentos.
- Máquinas de sacudidas, máquinas de compresión por sacudidas, máquinas de moldeo y mucho más.
¿Cómo diseñar un panel de control de una máquina?
Los sistemas de control eficientes comienzan con un diseño adecuado del panel de control que incluye la creación de esquemas o dibujos eléctricos.
Dichos dibujos deben incluir una tabla de contenidos, un diagrama funcional, una distribución de energía, diagramas de E/S, un diseño del gabinete de control, un diseño del panel posterior y una lista de materiales necesarios.
Es mejor crear un completo Modelo 3D o diagrama de bloques de la máquina con texto descriptivo que señala todos los componentes principales, dispositivos de entrada y salida, sus funciones, etc.
Aunque requiere más tiempo y esfuerzo, ayuda al ingeniero a obtener una imagen completa del diseño del sistema de control y le evita fallos en el futuro.
Como mínimo, puede crear un diagrama de bloques de vista superior y señalar los detalles de E/S con funciones de la máquina.
Tenga en cuenta que los diferentes diagramas de distribución de energía (como 480/240 V CA, 120 V CA y 24 V CC) deben colocarse en páginas separadas.
Lo mismo debe hacerse con el circuito de seguridad y los diagramas de circuitos de control varios.
Este enfoque ayuda a organizar y simplificar el esquema.
Incluya dibujos detallados de la E/S y limítelos a dos módulos de E/S por página para mantener los esquemas fáciles de leer.
Nota: Las descripciones del programa de E/S y del PLC deben coincidir para evitar confusiones futuras.
Finalmente, puedes comenzar a crear el diseño del gabinete de control, especificando los recortes y los dispositivos montados en el gabinete.
Recuerde que debe tener en cuenta la futura aplicación y su entorno para evitar posibles riesgos.
Si se trata de áreas afectadas por el agua, sería una buena idea utilizar un gabinete de panel de control con clasificación IP/NEMA alta (que se analizan a continuación).
Además, tenga en cuenta que debe agrupar dispositivos o funciones con niveles de voltaje similares.
Dibujemos todo esto y el diseño del panel de control de la máquina se considerará realizado.
Nota: el diseño CAD eléctrico es una mejor opción que un esquema dibujado a mano.
El software CAD ayuda a estandarizar los símbolos eléctricos y las bases de datos de piezas, además de automatizar algunos de los procesos de diseño, como agregar números de cables y dispositivos de referencia cruzada.
¿Por qué es necesario etiquetar los componentes y cables dentro del panel de control de la máquina?
El etiquetado de componentes y cables es una buena práctica no sólo en el caso de paneles de control de máquinas sino en las aplicaciones eléctricas en general.
Obviamente ayuda con el mantenimiento y el funcionamiento del sistema de control.
Hay varias reglas que debe seguir al etiquetar cables y componentes del panel de control de la máquina:
- La sintaxis de las etiquetas debe tener sentido y deben ser claramente visibles.
- Las etiquetas de los cables deben colocarse en cada extremo del cable.
- Todos los cables conectados a un terminal de distribución de energía deben estar etiquetados según el número de terminal.
- Todos los demás cables deben estar etiquetados siguiendo el número de línea en los esquemas.
- Cada cable de E/S del PLC debe estar etiquetado siguiendo la sintaxis que corresponde a su dirección del PLC.
- Un buen diseño de panel de control debe incluir una disposición clara y una buena ubicación de los componentes, etiquetado, tamaño del panel y espaciado de los componentes.
- Todos los componentes del panel de control de la máquina normalmente están etiquetados con una abreviatura estándar que identifica el tipo de componente.
- Por último, los componentes deben estar etiquetados con el número de línea correspondiente a ese componente en los esquemas.
¿Qué tipo de protección se necesita para los paneles de control de la máquina?
En este caso, la respuesta exacta depende directamente del lugar donde se utilizará el panel de control de la máquina.
En preguntas anteriores, hemos mencionado que las aplicaciones relacionadas con el agua requieren el uso de IP/Cajas NEMA.
Además, el gabinete puede ser ignífugo si se trata de aplicaciones peligrosas, como el uso de un panel de control de máquina cerca de gases explosivos.
Por último, la carcasa del panel de control debe protegerse contra impactos mecánicos.
El llamado Clasificación IK Se utiliza en tal caso.
Para concluir, la mejor protección en todos los aspectos mencionados anteriormente la pueden proporcionar los cerramientos de acero inoxidable.
KDM puede cumplir con los más altos requisitos de clasificaciones IK, IP, NEMA.
¿Cuál es el MOQ de KDM al solicitar paneles de control de máquinas?
KDM no tiene MOQ (cantidad mínima de pedido) para los paneles de control de máquinas.
Puede solicitar un solo panel si es necesario.
¿Los paneles de control de máquinas KDM tienen certificación UL?
UL es la abreviatura de Laboratorios de suscriptores – una empresa internacional que crea estándares para diversas aplicaciones y realiza procedimientos de prueba.
Estas normas son reconocidas por la gran mayoría de países y se utilizan activamente para controlar la calidad de diferentes materiales y sistemas, incluidos los equipos electrónicos.
Todos los paneles de control de la máquina KDM cumplen con los estándares y requisitos de UL.
¿Cuáles son los estándares exactos que se utilizan en la fabricación de paneles de control de máquinas?
Hay tres estándares básicos con los que todo fabricante de máquinas o paneles debería estar familiarizado.
Estas son UL 508A, NFPA 70 y NFPA 79.
# 1. UL 508A (Norma de seguridad para paneles de control industriales)
Esta norma se aplica tanto a paneles de uso general como a paneles de uso especial.
Además, contiene requisitos para cumplir con la NFPA 79.
Tenga en cuenta que no existe un equivalente exacto de UL 508A en Europa.
A pesar de EN/IEC 61439-1 y EN/IEC 60204-1 tienen requisitos similares, existen grandes diferencias entre ellos.
Por ejemplo, las normas europeas y norteamericanas utilizan metodologías diferentes para determinar la clasificación de corriente de cortocircuito de los sistemas (SCCR), y el alcance de cobertura es ligeramente diferente.
# 2. NFPA 70 Código Eléctrico Nacional (NEC®)
Este código contiene consejos para la correcta instalación de equipos eléctricos.
También se habla de salvaguardar a las personas y a los bienes frente a riesgos eléctricos.
Su análogo europeo es EN/IEC 60364-1.
# 3. NFPA 79 (Norma eléctrica para maquinaria industrial)
Esta norma cubre no sólo el panel de control de una máquina, sino también su entorno operativo, las reglas para la interfaz del operador, las señales de advertencia, la documentación y las pruebas.
La norma NFPA 79 ha estado en proceso de armonización con su contraparte europea, EN/IEC 60204-1.
Sin embargo, todavía existen diferencias, como la conexión a tierra, el voltaje y los requisitos de protección.